ロボティクス

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シーズタイトル 所属 研究者
口腔ケア技能の数値的評価が可能なシミュレータ

~看護者・介護者の技能を客観的に評価~

理工学部 ロボティクス学科 松野 孝博
食材に混入した異物を見つける触覚センシング

~手作業による食材の検査をロボット化する~

理工学部・ロボティクス学科 下ノ村 和弘
高空間分解能接触・近接複合センサ

~画像による対象物位置,形状,接触,近接情報の同時取得~


理工学部 ロボティクス学科 下ノ村 和弘
増圧による精密かつ低コストな油圧サーボと空気圧サーボ技術

~本来の何倍もの力を発揮! 低コストで高精度を実現~


理工学部 ロボティクス学科 玄 相昊
プラスティック材料による軽量・柔軟インフレータブルロボットアーム②

~プラスティックシート利用のインフレータブルロボットの空気圧駆動による高精度位置決め実現~


理工学部 ロボティクス学科 川村 貞夫
プラスティック材料による軽量・柔軟インフレータブルロボットアーム

~プラスティックシート利用のインフレータブルロボットの空気圧駆動による高精度位置決め実現~

理工学部 ロボティクス学科 川村 貞夫
物体との接触検知が不要な引き込みグリッパー

~センサー等で接触を検知することなく物体把持後の引き込み動作を実現~


理工学部 ロボティクス学科 馬 書根
導電布を用いた近接センサと基準値更新アルゴリズム

~柔らかいセンサで人間の接近を検出~


松野 孝博
物体との接触検知が不要な引き込みグリッパー 理工学部 ロボティクス学科 馬 書根
負圧効果板による壁/天井などへの効率的吸着法

~ベルヌーイの定理によるプロペラ式移動ロボットの効率的な壁/天井への吸着~

理工学部 ロボティクス学科 川村 貞夫
高空間分解能接触・近接複合センサ

~画像による対象物位置、形状、接触、近接情報の同時取得~

理工学部 ロボティクス学科 下ノ村 和弘
人機一体で世界を変える身体の拡張としての人型重機

~独自のパワー増幅双方向マスタスレーブ制御技術と不整地二足歩行技術で、巧緻な搭乗型重作業機械を実現する~

総合科学技術研究機構 金岡 克弥
フィールドアプリケーションへ 活用可能なロボット

~配管内検査ロボット・全方位移動ロボット・ロボットグリッパーの研究開発~

理工学部 ロボティクス学科 馬 書根
振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁

~小型軽量で大出力を実現!~

理工学部 ロボティクス学科 平井 慎一
小形外科治療メカトロニクス

~低侵襲な検査治療のための小形医療機能機器の設計・製作・駆動~

理工学部 ロボティクス学科 野方 誠
機体上方を作業域とするハンド搭載小型飛行ロボット

~高所における作業の無人化・自動化を目指して~

理工学部 ロボティクス学科 下ノ村 和弘
増圧による精密かつ低コストな油圧サーボと空気圧サーボ技術

~本来の何倍もの力を発揮! 低コストで高精度を実現~


理工学部 ロボティクス学科 玄 相昊
劣駆動型ロボットハンド

~少ないモータで関節の連動運動を実現!~

理工学部 ロボティクス学科 小澤 隆太 ※退職?
車両運動快適性向上技術

~乗り物酔いの推定手法と快適性評価・設計への応用~

情報理工学部 知能情報学科 和田 隆広
状況に合わせて高さ調整が可能なインタラクションロボットMGY

~人とやさしくインタラクションするロボット~

情報理工学部 情報コミュニケーション学科 李 周浩
異なる配管環境に応じた 複数の配管内検査ロボット

~配管の形状、大きさ、検査方法等に応じた異なる設計~

理工学部 ロボティクス学科 馬 書根
プラスティック材料による軽量・柔軟インフレータブルロボットアーム

~プラスティックシート利用のインフレ-タブルロボットの空気圧駆動による高精度位置決め実現~

理工学部 ロボティクス学科 川村 貞夫
空間内のレイアウトを自由自在に変える移動モジュール

~再構成可能な空間R+iSpace~

情報理工学部 情報コミュニケーション学科 李 周浩

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