フライングウォッシャー

~後付け可能な水平並進駆動システムが搭載された飛行ロボットによる高所高圧洗浄~

理工学部 ロボティクス学科

教授 下ノ村 和弘

研究内容

● 水平並進駆動システムATD(Add-on Planar Translational Driving System)を開発
● ATDをマルチローターUAVに後付け搭載したことにより、UAVは姿勢を水平に維持したまま任意方向への併進が可能
● 空中での正確な位置決めと、作業実行に必要な力の安定を実現

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※2020年に制作されたシーズ内容になります ※本シーズ掲載の所属・職名は公開時のものです

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