食材に混入した異物を見つける触覚センシング
～手作業による食材の検査をロボット化する～
理工学部 ロボティクス学科
教授 下ノ村 和弘
研究内容
●触覚センシングにより、柔らかい食材に混入した固い異物を検出する
●食材への押し付け力を一定にする機構
●カメラを使って触覚情報を画像として捉える“触覚画像センサ”の食産業応用
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食材に混入した異物を見つける触覚センシング
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