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シーズタイトル | 所属 | 研究者 |
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フライングウォッシャー ~後付け可能な水平並進駆動システムが搭載された飛行ロボットによる高所高圧洗浄~ |
理工学部 ロボティクス学科 | 下ノ村 和弘 |
食材に混入した異物を見つける触覚センシング ~手作業による食材の検査をロボット化する~ |
理工学部・ロボティクス学科 | 下ノ村 和弘 |
負圧効果板による壁/天井などへの効率的吸着法 ~ベルヌーイの定理によるプロペラ式移動ロボットの効率的な壁/天井への吸着~ |
理工学部 ロボティクス学科 | 川村 貞夫 |
高空間分解能接触・近接複合センサ ~画像による対象物位置、形状、接触、近接情報の同時取得~ |
理工学部 ロボティクス学科 | 下ノ村 和弘 |
増圧による精密かつ低コストな油圧サーボと空気圧サーボ技術 ~本来の何倍もの力を発揮! 低コストで高精度を実現~ |
理工学部 ロボティクス学科 | 玄 相昊 |
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