配管インフラの救世主! 小口径配管の点検装置
理工学部 ロボティクス学科
助教 加古川 篤
• 回転傾斜円板機構でケーブル摩擦を軽減する新技術
• 緊急時に回収可能な防水能動カメラ
- •回転傾斜円板機構をカメラケーブルに取り付けるだけの新しい管内検査カメラ
- •手で押し込んだときのケーブル摩擦を低減
- •バックドライブ可能な並列バネ・ワイヤー駆動機構により緊急時に機械的に回収可能な配管内検査ロボット「Xbot1」
理工学部 ロボティクス学科
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