導電布を用いた近接センサと基準値更新アルゴリズム
～柔らかいセンサで人間の接近を検出～
理工学部 ロボティクス学科
助教 松野 孝博
研究内容
導電布を用いた柔軟な静電容量式の近接センサを開発。
導電布と周囲の人や物体の間に発生する静電容量を計測近接を検出。
静電容量が変化する環境下での基準値の自動更新が可能。
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導電布を用いた近接センサと基準値更新アルゴリズム
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